ang_diff(ANGLE* a, ANGLE* a1, ANGLE* a2)

Parameters:

Geschwindigkeit:

Bemerkungen:

• ang_diff ist nicht dasselbe wie vec_diff. Der Unterschied von willkürlichen dreidimensionalen Winkeln läßt sich nicht durch eine bloße Subtraktion berechnen, sondern erfordert Matrixoperationen (siehe beispielsweise ang_to_matrix). Da unendlich viele verschiedene Drehungen von denselben Startwinkeln zu denselben Endwinkeln möglich sind, ist der Ergebniswinkel a durch diese Operation normalerweise nicht vollkommen bestimmt, sondern hat immer noch ein Grad an Freiheit.
• A7.82 Die sich ergebenden Winkel pan, tilt und roll liegen im Bereich von -180..+180, ihre Vorzeichen lassen sich also dazu benutzen, zu bestimmen, ob die Drehung im Uhrzeigersinn oder im Gegenurzeigersin ist.

Beispiel (lite-C):

// Calculate an angle that aligns an axis to a vector 
// (see also the ang_for_axis example for a different method) 
function ang_align(ANGLE* ang,VECTOR* to,VECTOR* axis)
{
   ANGLE axis_angle,target_angle;
   vec_to_angle(axis_angle,axis);  // f.i. (0,0,1) for the vertical axis
   vec_to_angle(target_angle,to);  // target angle to align to
   ang_diff(ang,target_angle,axis_angle); // rotate angle by the difference of the axis and vector
}

Siehe auch:

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