entity | Registrierte Gelenk-Entity (PH_6DJOINT). |
vecParam | Vektor mit Rotationsgeschwindigkeit, linearer Geschwindigkeit, oder Zielposition. |
mode | 0 - Rotationsgeschwindigkeit für einen Drehmotor. 1 - Geschwindigkeit für einen linearen Motor. 2 - Zielposition für einen Stellmotor. |